实时操作系统的CPU调度涉及一些特殊问题。一般来说，我们可以区分为软实时系统和硬实时系统。

• 软实时系统（ Soft real-time systems）不提保证一个关键的实时进程将被调度。他们只保证这个进程将会优先于非关键简称被优先考虑。硬实时系统有更严格的要求。
• Hard real-time systems则有更严格的要求。任务必须在截止日期前完成；即使任务执行成功，但是超出截止时间，那么也是失败的。

PS:如果一个操作的完全正确性不仅取决于它的逻辑正确性，而且还取决于它执行的时间，一个系统被认为是实时的。

在这一节中，我们将探讨在软硬实时操作系统中与进程调度相关的几个问题。