系统模块化有多种方法，分层法是其中一种。分层法将系统分为多干层，最底层（层0）是硬件，最高层（层N）是用户接口，如如下：

优点：

• 便于调试
• 每一层只需要利用较低层的功能实现即可，不需要关注实现细节，每一层为上层隐藏了一定的数据节后、操作和硬件的存在

缺点：

• 效率低
• 对层的详细定义很难